惯量失配是系统惯量与步进电机惯量之差。对于由步进电机运行的机器，建议通常最好避免大的惯量失配。一，除了它驱动的系统的惯性之外，步进电机本身还具有必须克服的惯性。第二，摩擦进一步影响惯性。第三，来自超大步进电机的扭矩太大会带来一系列问题。

       惯量失配极大地影响步进电机的运行方式。由于惯性极度不匹配，电机无法快速加速和减速。如果它们有足够的扭矩，但存在惯性不匹配，负载可能无法在适当的时间或地点启动或停止。在最极端的情况下，惯性不匹配会导致跳步或步进电机不工作……以及噪音、振动和热量。

       有几种方法可以处理惯性失配。一种是简单地调整电机和负载的尺寸和匹配，并确保负载与转子的惯量比介于 1:1 和 10:1 之间或接近该比例……其中 3:1 适用于高性能系统。

       如果由于某种原因这不可行，则可以使用一些技术来处理过度的惯性失配。一种方法是通过长时间的加速和减速来驱动电机，这样电机就不会错过步数，也不会出现任何不同步的情况。一个警告：这会降低效率和吞吐量，因为需要等待更多时间才能达到全速和完全关闭。一种解决方法是在电机上使用设计合理的齿轮箱。这可以解决惯性不匹配问题，尽管这会引入更多的设计考虑和复杂性。