定位/剩余力矩：在没有电流通过绕组时，能使电机的输出轴旋转所需要施加的力矩。

       保持力矩：在绕组在通以稳态直流电时，能使电机的输出轴旋转所需要施加的力矩。

       动态力矩：在一定步进速率下，电机产生的力矩，一般可以用牵入或者牵出力矩来表示。

       牵入力矩：克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。

       牵出力矩：电机在恒速下能够产生的最大的力矩。因为速度不变，所以无惯性力矩。同时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。

       驱动器：一个用来运行步进电机的电气控制装置，包含电源，逻辑程序器，开关原件和一个确定步进速率的变频冲源。

       惯性：物体对加速或者减速的惯性测量值，用于电机所要移动负载的惯性或电机转子的惯性。

       步距角：整步下每一步转子产生的旋转角度

       步长：转子每旋转一个步距角，丝杆所产生的一个线性行程。

       脉冲速率：每秒施加到电机绕组上的脉冲数量，即每秒脉冲数pps。

       升降速：在电机不失步时，给定负载从原有低步进速率增加至最大，再从原有高步进速率降低至原有速率的一种驱动技术。

       导程精度：基于导程得出的实际位置和理论位置之间的偏差。

       重复定位精度：在特定条件下，电机被指令到同一个目标位置之间的偏差。

       温升：温升是电机与环境的温度差，是由电机本身发热引起的。运行中电机铁蕊在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后悔产生铜损，还有其他各种损耗都会使电机的温度升高。它是电机设计和运行中的一个相当重要指标。

       分辨率：整步下，电机每接收一个脉冲，产生的线性距离。

       共振：由于电机是弹性体系统，所以步进电机有一个固有谐振频率。当步进速率等于电机的固有频率时将产生共振，电机可能会产生听得见的噪音变化，同时振动增加。共振点将随应用场合和负载而变化，但共振点通常出现在200pps左右。在严重情况下，电机在振荡点附近可能会失步。改变步进速率是避免系统中与共振有关的许多问题的最简单的方式。另外，半步进或微步进驱动通常也可以减少共振问题。当加减速时，要尽可能快地越过共振区。