我们在使用步进电机时常会发现电机的声音会不正常或带有震动，那么，步进电机嗡嗡响声是怎么回事，振动大、噪声也很大的原因又是什么？为什么噪声大？噪声怎么样消除？到底是产品本身的质量问题，还会我们用了不正确的驱动方法呢？具体原因是什么，怎么解决呢？

当驱动步进电机时，我们从两个方面来阐述：

A：步进电机处于静止状态时

       其内部如有明显的噪音，有点类似线圈快速变化那种，一般是由于线圈电流过大导致的。对于这种情况，最有效的接决方法是降低电机线圈中流过的电流，具体方法包括：设置驱动器在电机停止时自动半流，减小电机的驱动电流。由于步进电机的工作方式，所以步进电机处于何种状态，其内部线圈都一直有电流变换。

B：步进电机处于运动状态时，如发现步进电机噪声和振动很明显，应按如下步骤检查:

       1、步进电机和驱动器是否配套：如果它们并不配套的话，下面的一些步骤的调节细分、驱动电流、速度很可能都是白费力气。 在选用步进电机和驱动器的时候，最好是成套购买，每家公司的产品一般都经过配套测试了的，所以使用起来不会出现产品部兼容的情况。东家的马达西家的驱动器，往往会带来意想不到的麻烦，因为各家产品品质是没有问题，只是存在不协调问题，你想换都无从处理。

       2、随着科技的进步，传统式的驱动器从模拟式已逐渐向数字式转化，各中原因还是有的，模拟式在驱动步进电机时噪声较大，而数字式的基本没有。其原因大致在于数字式里面增加了一块DSP芯片进行步进电机驱动优化。所以如果要确保噪音和振动尽量小的话，建议选用数字式步进电机驱动器。

       3、正确地调节步进电机驱动器的细分和电流。细分越大，电机里的线圈变化幅度也就越小，也就减轻了噪声。细分一般建议设置在8细分及以上，如果使用查表法来实现加减速和匀速时的速度计算、控制，对于一般的MCU，都是很容易胜任的。在保证步进电机有足够的力矩带动负载情况下，也应尽量减小驱动电流，该参数设置得越小，同样电机里的线圈电流变化幅度也就越小。这一步是很重要的，往往有些工程师不太注意，以为是质量出了问题，其实是细分和电流没弄对。

       4、正确设置步进电机加减速度和最高运行速度。实验表明，步进电机在加减速过程中，更容易产生额外的噪声。解决的方法即是在保证步进电机加减速不丢步情况下，可以适当提高步进电机的加减速度。在轻负载情况下，步进电机的加减速应该控制在1S以内，不然会听到很明显的电机加减速时，驱动电流频率改变带来的噪声。设定最高运行速度时，则需要考虑电机力矩是否足够以带动负载，该速度下是否会和连接的机械结构发生共振。